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　　本实用新型公开了一种工业管道内壁清洁工具，包括清理工具主体，还包括打磨装置，所述清理工具主体的前端位置处固定安装有用于贴合工业管道内壁移动的带轮滚盘，且所述清理工具主体的内侧底部位置处固定安装有用于保证清理工具主体自走移动的驱动轮结构，且所述清理工具主体上对应靠近带轮滚盘的一侧位置处固定安装有用于清理工业管道内壁的打磨装置；本方案中，通过对应设置在清理工具主体上的打磨装置，能有效的对工业管道内壁进行贴合打磨清洁，且利用前端设置的滚轮部分，避免驱动轮结构在驱动清洁工具时，不能贴壁移动的情况，且利用

　　1.一种工业管道内壁清洁工具，包括清理工具主体（1），其特征在于：还包括打磨装置，

　　所述清理工具主体（1）的前端位置处固定安装有用于贴合工业管道内壁移动的带轮滚盘

　　（2），且所述清理工具主体（1）的内侧底部位置处固定安装有用于保证清理工具主体（1）自

　　走移动的驱动轮结构（5），且所述清理工具主体（1）上对应靠近带轮滚盘（2）的一侧位置处

　　所述打磨装置包括固定安装在清理工具主体（1）内部的驱动电机（7），以及对应固定在

　　清理工具主体（1）上的打磨支架（9），且所述打磨支架（9）的一侧固定安装有轨道环（8），所

　　述打磨支架（9）的外侧转动安装有打磨环（3），所述驱动电机（7）的输出轴上固定安装有驱

　　动齿轮（12），且所述打磨环（3）的内壁开设有与驱动齿轮（12）相互啮合的钢珠滚子（13）；

　　所述清理工具主体（1）的外侧对应靠近打磨环（3）的一侧位置处贴合套设有阻水胶圈

　　2.根据权利要求1所述的一种工业管道内壁清洁工具，其特征在于：所述打磨环（3）的

　　两侧位置处均环形设置有钢珠滚子（13），且所述轨道环（8）和打磨支架（9）上对应靠近打磨

　　3.根据权利要求1所述的一种工业管道内壁清洁工具，其特征在于：所述清理工具主体

　　（1）上对应远离带轮滚盘（2）的一端固定安装有吸水刮板棉（6），其中所述吸水刮板棉（6）的

　　内环固定在刚性座（14）上，且所述刚性座（14）与清理工具主体（1）通过螺钉固定连接。

　　4.根据权利要求1所述的一种工业管道内壁清洁工具，其特征在于：所述带轮滚盘（2）

　　上环形等距转动安装有多个滚轮结构，且所述滚轮结构的外侧与工业管道内壁相互贴合。

　　5.根据权利要求1所述的一种工业管道内壁清洁工具，其特征在于：所述驱动电机（7）

　　固定安装在清理工具主体（1）的内侧，且所述驱动电机（7）与外接电源连接。

　　6.根据权利要求1所述的一种工业管道内壁清洁工具，其特征在于：所述打磨支架（9）

　　[0001]本实用新型属于清洁工具技术领域，具体涉及一种工业管道内壁清洁工具。

　　[0002]工业管道中的无缝钢管内壁会附着不易清除的氧化皮、氧化锈，尤其是焊道部位

　　更严重。氧化皮、氧化锈是无缝钢管高温热处理后特有的现象，热处理后放置时间长，氧化

　　[0003]现有的工业管道内壁清洁工具使用时，尤其是圆形管道清理过程中，采用的多是

　　还原剂清理氧化层，不能有效的针对内壁进行局部打磨清理，同时缺少自走式的清理工具，

　　[0004]本实用新型的目的在于提供一种工业管道内壁清洁工具，以解决上述背景技术中

　　提出的现有工业管道内壁清洁工具在使用时，内壁不便进行贴合打磨清理的问题。

　　[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业管道内壁清洁工

　　具，包括清理工具主体，还包括打磨装置，所述清理工具主体的前端位置处固定安装有用于

　　贴合工业管道内壁移动的带轮滚盘，且所述清理工具主体的内侧底部位置处固定安装有用

　　于保证清理工具主体自走移动的驱动轮结构，且所述清理工具主体上对应靠近带轮滚盘的

　　[0006]所述打磨装置包括固定安装在清理工具主体内部的驱动电机，以及对应固定在清

　　理工具主体上的打磨支架，且所述打磨支架的一侧固定安装有轨道环，所述打磨支架的外

　　侧转动安装有打磨环，所述驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，且所述打磨环的内

　　[0007]所述清理工具主体的外侧对应靠近打磨环的一侧位置处贴合套设有阻水胶圈环。

　　[0008]进一步地，所述打磨环的两侧位置处均环形设置有钢珠滚子，且所述轨道环和打

　　[0009]进一步地，所述清理工具主体上对应远离带轮滚盘的一端固定安装有吸水刮板

　　棉，其中所述吸水刮板棉的内环固定在刚性座上，且所述刚性座与清理工具主体通过螺钉

　　[0010]进一步地，所述带轮滚盘上环形等距转动安装有多个滚轮结构，且所述滚轮结构

　　[0011]进一步地，所述驱动电机固定安装在清理工具主体的内侧，且所述驱动电机与外

　　[0012]进一步地，所述打磨支架上对应驱动齿轮与钢珠滚子相互啮合的部分开设有槽

　　[0014]1、本方案中，通过对应设置在清理工具主体上的打磨装置，能有效的对工业管道

　　内壁进行贴合打磨清洁，且利用前端设置的滚轮部分，避免驱动轮结构在驱动清洁工具时，

　　不能贴壁移动的情况，且利用后端的吸水刮板棉可以有效的实现对清洁内壁的贴合吸水清

　　[0015]2、通过对应设置在清理工具主体上的打磨装置，利用钢珠滚子的设置，可以实现

　　对打磨部分的沿轴规则转动，通过对应设置在清理工具主体外侧的阻水胶圈环，避免大范

　　[0016]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用

　　[0020]图中：1、清理工具主体；2、带轮滚盘；3、打磨环；4、阻水胶圈环；5、驱动轮结构；6、

　　吸水刮板棉；7、驱动电机；8、轨道环；9、打磨支架；10、滚子环；11、齿纹壁；12、驱动齿轮；13、

　　[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行

　　清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

　　[0022]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、

　　“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是

　　为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定

　　[0023]参照图1‑图3，本实用新型提出的一种技术方案：一种工业管道内壁清洁工具，包

　　括清理工具主体1，还包括打磨装置，清理工具主体1的前端位置处固定安装有用于贴合工

　　业管道内壁移动的带轮滚盘2，且清理工具主体1的内侧底部位置处固定安装有用于保证清

　　理工具主体1自走移动的驱动轮结构5，且清理工具主体1上对应靠近带轮滚盘2的一侧位置

　　[0024]打磨装置包括固定安装在清理工具主体1内部的驱动电机7，以及对应固定在清理

　　工具主体1上的打磨支架9，且打磨支架9的一侧固定安装有轨道环8，打磨支架9的外侧转动

　　安装有打磨环3，驱动电机7的输出轴上固定安装有驱动齿轮12，且打磨环3的内壁开设有与

　　[0025]清理工具主体1的外侧对应靠近打磨环3的一侧位置处贴合套设有阻水胶圈环4，

　　打磨环3的两侧位置处均环形设置有钢珠滚子13，且轨道环8和打磨支架9上对应靠近打磨

　　[0026]本实施例中，进一步地，清理工具主体1上对应远离带轮滚盘2的一端固定安装有

　　吸水刮板棉6，其中吸水刮板棉6的内环固定在刚性座14上，且刚性座14与清理工具主体1通

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　　过螺钉固定连接，带轮滚盘2上环形等距转动安装有多个滚轮结构，且滚轮结构的外侧与工

　　业管道内壁相互贴合，通过对应设置在清理工具主体1上的打磨装置，利用钢珠滚子13的设

　　置，可以实现对打磨部分的沿轴规则转动，通过对应设置在清理工具主体1外侧的阻水胶圈

　　[0027]本实施例中，进一步地，驱动电机7固定安装在清理工具主体1的内侧，且驱动电机

　　7与外接电源连接，打磨支架9上对应驱动齿轮12与钢珠滚子13相互啮合的部分开设有槽

　　[0028]本实用新型的工作原理及使用流程：此类工业管道内壁清洁工具在使用时，将其

　　置于圆形工业管道内壁，且对应对管道内壁进行还原剂、清洁剂等的喷淋浸湿，并对应接通

　　驱动电机7和驱动轮结构5上驱动电机的电源，在驱动轮结构5的带动下，使得轮组部分带动

　　清理工具主体1沿着管道内壁移动，且此时带轮滚盘2上的滚轮部分可以沿着管道内壁贴合

　　移动，且在清理工具主体1移动过程中，接通驱动电机7上电源，在驱动齿轮12和齿纹壁11的

　　配合作用下，打磨环3将沿着打磨支架9转动，且当打磨环3转动过程中，会对清理工具主体1

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　　的侧壁进行打磨除锈或顽固油渍清理，能有效的实现对管道内壁的清理，当刮除污渍后，直

　　接被贴合管道的阻水胶圈环4擦除，当擦除完成后，部分水渍将会粘滞在管道的侧壁上，此

　　时通过吸水刮板棉6对残留的水渍进行最终吸收或导向推挤，实现对工业管道内壁的清理，

　　[0029]需要说明的是驱动轮结构5包括基本的驱动电机和一个转动安装在清理工具主体

　　[0030]根据上述工作过程可知：本方案中，通过对应设置在清理工具主体1上的打磨装

　　置，能有效的对工业管道内壁进行贴合打磨清洁，且利用前端设置的滚轮部分，避免驱动轮

　　结构5在驱动清洁工具时，不能贴壁移动的情况，且利用后端的吸水刮板棉6可以有效的实

　　[0031]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不

　　局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用

　　新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范

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