028-85197696
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时间：2025-04-15 10:55:28
本实用新型公开了一种管道内壁清理装置，包括：清理头，所述清理头的内壁固定安装有调节组件，固定座，所述清理头的外壁固定安装有固定座，伺服电机，所述清理头的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁套设连接有螺纹块，所述螺纹块的内壁转动连接有第一调节杆。本实用新型通过安装有调节组件、螺纹块和第一调节杆，启动伺服电机，带动丝杆转动，使丝杆外壁套设的螺纹块沿丝杆外壁向左移动，螺纹块移动带动第一调节杆转动，并且第二调节杆绕固定座转动，使清理板向上抬起，便于调节清理板与清理头
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220005261 U (45)授权公告日 2023.11.14 (21)申请号 3.4 (22)申请日 2023.03.30 (73)专利权人 榆林学院 地址 719000 陕西省榆林市文化北路2号 (72)发明人 王战辉任潘文李瑞瑞姜徽 王晨 (74)专利代理机构 河南大象律师事务所 41129 专利代理师 袁曼曼 (51)Int.Cl. B08B 9/027 (2006.01) B08B 13/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种管道内壁清理装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管道内壁清理装置， 包括 ：清理头，所述清理头的内壁固定安装有调 节组件，固定座，所述清理头的外壁固定安装有 固定座，伺服电机，所述清理头的内壁固定安装 有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有 丝杆，所述丝杆的外壁套设连接有螺纹块，所述 螺纹块的内壁转动连接有第一调节杆。本实用新 型通过安装有调节组件、螺纹块和第一调节杆， 启动伺服电机，带动丝杆转动，使丝杆外壁套设 的螺纹块沿丝杆外壁向左移动，螺纹块移动带动 第一调节杆转动，并且第二调节杆绕固定座转 动，使清理板向上抬起，便于调节清理板与清理 U 头之间的距离，从而使清理板的顶部能够与不同 1 直径大小的管道内壁贴合，对不同尺寸的管道内 6 2 5 壁进行清理。 0 0 0 2 2 N C CN 220005261 U 权利要求书 1/1页 1.一种管道内壁清理装置，其特征在于，包括： 清理头（1），所述清理头（1）的内壁固定安装有调节组件（2）； 固定座（205），所述清理头（1）的外壁固定安装有固定座（205）； 伺服电机（201），所述清理头（1）的内壁固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机 （201）的输出端固定连接有丝杆（202），且丝杆（202）贯穿调节组件（2）的外壁，所述丝杆 （202）的外壁套设连接有螺纹块（203），且螺纹块（203）贯穿清理头（1）的内壁，所述螺纹块 （203）的内壁转动连接有第一调节杆（204），所述固定座（205）的内壁转动连接有第二调节 杆（206），所述第一调节杆（204）远离螺纹块（203）的一端转动连接有清理板（207）。 2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于：所述清理头（1）的左端 外壁固定连接有连接头（3）。 3.根据权利要求2所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于：所述连接头（3）的内壁 固定安装有固定环（301）。 4.根据权利要求2所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于：所述连接头（3）的内壁 贯穿连接有长杆（4），长杆（4）的内壁固定安装有转动电机（401），且转动电机（401）的输出 端与连接头（3）的内壁固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于：所述长杆（4）的外壁套 设安装有安装组件（5），安装组件（5）的外壁固定安装有安装板（501），安装板（501）的外壁 贯穿安装有双向螺杆（502），双向螺杆（502）的右端外壁固定安装有摇把（503），双向螺杆 （502）的外壁贯穿连接有移动块（504），移动块（504）的外壁固定安装安装环（505），安装环 （505）的外壁固定连接有防滑垫（506）。 6.根据权利要求5所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于：所述安装组件（5）的内 壁固定安装有限位块（6）。 7.根据权利要求4所述的一种管道内壁清理装置，其特征在于：所述长杆（4）的外壁开 设有导向槽（7），且导向槽（7）的内壁与限位块（6）的外壁贴合。 2 2 CN 220005261 U 说明书 1/4页 一种管道内壁清理装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及管道清理技术领域，具体为一种管道内壁清理装置。 背景技术 [0002] 在现代社会里，建筑物都安装有各种管道，时间久了管道内壁容易沉积灰尘或者 是污垢，容易使管道内径变小，容易造成管道堵塞，影响管道的正常使用，因此需要使用一 种管道内壁清理装置来清理管道内壁沉积的灰尘或是污垢。 [0003] 但是现有的管道内壁清理装置不便于调节清理头的尺寸，只能对固定内径尺寸的 管道内壁进行清理，不便于对不同内经的管道进行清理。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种管道内壁清理装置，以解决上述背景技术中提出 的现有的管道内壁清理装置不便于调节清理头的尺寸，只能对固定内径尺寸的管道内壁进 行清理，不便于对不同内经的管道进行清理的技术问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道内壁清理装置，包括： [0006] 清理头，所述清理头的内壁固定安装有调节组件； [0007] 固定座，所述清理头的外壁固定安装有固定座； [0008] 伺服电机，所述清理头的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定 连接有丝杆，且丝杆贯穿调节组件的外壁，所述丝杆的外壁套设连接有螺纹块，且螺纹块贯 穿清理头的内壁，所述螺纹块的内壁转动连接有第一调节杆，所述固定座的内壁转动连接 有第二调节杆，所述第一调节杆远离螺纹块的一端转动连接有清理板。 [0009] 优选的，所述清理头的左端外壁固定连接有连接头。 [0010] 优选的，所述连接头的内壁固定安装有固定环。 [0011] 优选的，所述连接头的内壁贯穿连接有长杆，长杆的内壁固定安装有转动电机，且 转动电机的输出端与连接头的内壁固定连接。 [0012] 优选的，所述长杆的外壁套设安装有安装组件，安装组件的外壁固定安装有安装 板，安装板的外壁贯穿安装有双向螺杆，双向螺杆的右端外壁固定安装有摇把，双向螺杆的 外壁贯穿连接有移动块，移动块的外壁固定安装安装环，安装环的外壁固定连接有防滑垫。 [0013] 优选的，所述安装组件的内壁固定安装有限位块。 [0014] 优选的，所述长杆的外壁开设有导向槽，且导向槽的内壁与限位块的外壁贴合。 [0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0016] 1.本实用新型通过安装有调节组件、螺纹块和第一调节杆，启动伺服电机，带动丝 杆转动，使丝杆外壁套设的螺纹块沿丝杆外壁向左移动，螺纹块移动带动第一调节杆转动， 并且第二调节杆绕固定座转动，使清理板向上抬起，便于调节清理板与清理头之间的距离， 从而使清理板的顶部能够与不同直径大小的管道内壁贴合，对不同尺寸的管道内壁进行清 理； 3 3 CN 220005261 U 说明书 2/4页 [0017] 2.本实用新型通过安装有安装组件、安装板和安装环，转动摇把，带动双向螺杆转 动，使两组移动块沿双向螺杆外壁朝向相互靠近的方向移动，带动两组安装环移动，安装环 带动防滑垫移动，使两组防滑垫从两侧向内挤压管道，安装环将管道夹紧，将安装组件在管 道外壁的位置进行固定，从而使安装组件对长杆提供稳定支撑，避免清理管道时需要工人 长时间手动维持长杆的稳定，节约人力。 附图说明 [0018] 图1为本实用新型的整体结构示意图； [0019] 图2为本实用新型的正面结构示意图； [0020] 图3为本实用新型的螺纹块部分结构示意图； [0021] 图4为本实用新型的安装组件部分结构示意图； [0022] 图5为本实用新型的移动块部分结构示意图。 [0023] 图中：1、清理头；2、调节组件；201、伺服电机；202、丝杆；203、螺纹块；204、第一调 节杆；205、固定座；206、第二调节杆；207、清理板；3、连接头；301、固定环；4、长杆；401、转动 电机；5、安装组件；501、安装板；502、双向螺杆；503、摇把；504、移动块；505、安装环；506、防 滑垫；6、限位块；7、导向槽。 具体实施方式 [0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0025] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后 端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外， 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0026] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连 接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒 介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况 理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0027] 请参阅图1、图2和图5，一种管道内壁清理装置，包括：清理头1，清理头1为圆柱状， 清理头1的内壁固定安装有调节组件2，以用于为伺服电机201提供防护，清理头1的左端外 壁固定连接有连接头3，连接头3为圆柱状，连接头3的内壁固定安装有固定环301，连接头3 的内壁贯穿连接有长杆4，长杆4的外壁与连接头3的内壁贴合，且长杆4的内壁开设有环形 槽，环形槽的内壁与固定环301的外壁贴合，通过安装固定环301与开设环形槽，便于提高连 接头3转动时的稳定性，长杆4的内壁固定安装有转动电机401，转动电机401安装在长杆4的 右端内壁，转动电机401的输出端贯穿长杆4的内壁并与连接头3的内壁固定连接，安装组件 4 4 CN 220005261 U 说明书 3/4页 5的内壁固定安装有限位块6，长杆4的外壁开设有导向槽7，且导向槽7的内壁与限位块6的 外壁贴合。 [0028] 请参阅图1、图2和图3，清理头1的内壁固定安装有调节组件2，通过安装调节组件 2，便于对伺服电机201提供防护，防止清理管道时落下的灰尘或附着物进入箐里头内，造成 伺服电机201受损，清理头1的外壁固定安装有固定座205，固定座205的安装组数为两组，对 称安装于清理头1的外壁，清理头1的内壁固定安装有伺服电机201，伺服电机201安装与调 节组件2的右侧，伺服电机201的输出端固定连接有丝杆202，且丝杆202贯穿调节组件2的外 壁，丝杆202的外壁套设连接有螺纹块203，且螺纹块203贯穿清理头1的内壁，并向两侧延伸 至清理头1的外部，位于清理头1外部的螺纹块203，其内壁转动连接有第一调节杆204，第一 调节杆204的安装组数为两组，对称分布于清理头1的两侧，固定座205的内壁转动连接有第 二调节杆206，第二调节杆206的安装组数为两组，且第二调节杆206与第一调节杆204平行 并位于第一调节杆204的左侧，第一调节杆204远离螺纹块203的一端转动连接有清理板 207，且第二调节远离固定座205的一端与清理板207的底部转动连接，启动伺服电机201，带 动丝杆202转动，使丝杆202外壁套设的螺纹块203沿丝杆202外壁向左移动，螺纹块203移动 带动第一调节杆204转动，并且第二调节杆206绕固定座205转动，使清理板207向上抬起，便 于调节清理板207与清理头1之间的距离，从而使清理板207的顶部能够与不同直径大小的 管道内壁贴合，对不同尺寸的管道内壁进行清理。 [0029] 请参阅图1、图4和图5，长杆4的外壁套设安装有安装组件5，安装组件5呈凸状圆环 状，安装组件5的外壁固定安装有安装板501，安装板501的安装组数为两组，分别安装在安 装组件5的两侧外壁，安装板501的外壁贯穿安装有双向螺杆502，且双向螺杆502贯穿安装 组件5的外壁，并位于长杆4的上方，双向螺杆502的右端外壁固定安装有摇把503，双向螺杆 502的外壁贯穿连接有移动块504，移动块504的安装组数为两组，对称分布于安装组件5的 两侧，且移动块504贯穿安装板501的外壁，移动块504的外壁固定安装安装环505，安装环 505的安装组数为两组，安装环505的外壁固定连接有防滑垫506，以用于增大安装环505与 待清洁管道外壁的摩擦，将清理头1与长杆4放入管道内壁，使安装板501右侧外壁与管道的 一端贴合，转动摇把503，带动双向螺杆502转动，使两组移动块504沿双向螺杆502外壁朝向 相互靠近的方向移动，带动两组安装环505移动，安装环505带动防滑垫506移动，使两组防 滑垫506从两侧向内挤压管道，安装环505将管道夹紧，将安装组件5在管道外壁的位置进行 固定，从而使安装组件5对长杆4提供稳定支撑，避免清理管道时需要工人长时间手动维持 长杆4的稳定，节约人力。 [0030] 工作原理，一种管道内壁清理装置使用时，通过启动伺服电机201，带动丝杆202转 动，使丝杆202外壁套设的螺纹块203沿丝杆202外壁向左移动，螺纹块203移动带动第一调 节杆204转动，使清理板207向上抬起，便于调节清理板207与清理头1之间的距离，从而使清 理板207的顶部能够与不同直径大小的管道内壁贴合，对不同尺寸的管道内壁进行清理，调 整完成清理板207的位置后，将将清理头1与长杆4放入管道内壁，使安装板501右侧外壁与 管道的一端贴合，转动摇把503，带动双向螺杆502转动，使两组移动块504沿双向螺杆502外 壁朝向相互靠近的方向移动，带动两组安装环505移动，安装环505将管道夹紧，将安装组件 5在管道外壁的位置进行固定，从而使安装组件5对长杆4提供稳定支撑，避免清理管道时需 要工人长时间手动维持长杆4的稳定，节约人力，启动转动电机401带动连接头3转动，连接 5 5 CN 220005261 U 说明书 4/4页 头3带动清理头1和清理板207转动，对管道内壁进行刮除，实现清理管道内部污渍的作用。 [0031] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 6 6 CN 220005261 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 7 7 CN 220005261 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 8 8 CN 220005261 U 说明书附图 3/3页 图5 9 9
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