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　　成果简介：铁轨道岔、船舶船身、新能源汽车、油罐罐体、核反应管道等零件表面清理目前主要依靠人工机械、喷砂或高压水枪完成，是我国典型的劳动密集型产业代表之一，一直以工作环境恶劣、劳动强度大而成为急需解决的难点产业。这些应用领域由于多品种、小批量、工艺多变等原因，一直难以实现激光清洗机器人的应用，亟需开展相关激光清洗机器人应用关键技术研究。为此，项目组在铁轨道岔、船舶船身、新能源汽车等各个领域的窄脉宽大能量激光器研制、激光清洗光头设计、激光清洗参数自适应控制、机器人协同控制、清洗路径规划等方面开展研究。解决了各个领域在多品种、小批量制造模式下所需的清理实时性、灵活性和可操作性等问题。