028-85197696
COMMON SENSE
疏通常识
时间：2026-01-15 03:17:46
针对城市内涝、城市管道清淤工作中存在人工下井、水断流、劳动强度大、工作环境差、危险系数高、工作效率低等问题，我们研制具有自主知识产权的环保型、智能化水下清淤机器人，并针对不同清淤环境，研制不同的专用工具。同时编写了针对水下清淤机器人的深度学习算法及神经网络算法，搭建了水下清淤机器人的控制平台，可以实现对水下清淤机器人的路径规划、淤泥疏挖控制、视觉跟踪以及动力分配控制等动力输配与智能化控制管理。
水下清淤机器人主要用于城市河道清淤、大坝清淤、城市管道清淤、地下涵道清淤。机器人采用小机身设计，潜水深度可达20米，配备防水电缆。机器人向前行行进，通过淤泥回收装置集中到吸污口，利用潜水渣浆泵将淤泥吸入，再由排出口排出，可实现人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地的机器人环保清淤新模式。
需要室内装配、测试场地，需要专用的测试水池及外场测试场地。如有条件，需配备加工机床和喷漆厂房，便于大规模生产。
该成果获得授权专利6项:适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置(ZL2.7);一种清淤预处理装置及清淤机器人(ZL1.9);一种水下清淤机器人的液压系统(ZL1.2);与水下清淤机器人配套使用的泥水分离装置(ZL2.3);一种清淤切割装置及清淤机器人(ZL4.2);水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人(ZL4.3)。
多功能水陆两栖作业车采用浮箱履带式行走机构设计，使设备兼顾船舶航行的能力，既可以在水上行走，又可以使设备减轻重量从而县有在沼泽陆地上行走的能力，减轻对地比压，从而使得该设备不受地形限制，可广泛应用于河湖、湿地、沼泽等作业环境。多功能水陆两栖作业平台利用多种模块化工具，具有易于组装,一机多能的优势，并且具备机动性强，自动化程度高、操作灵活、安全性能高等特点，可有效降低人工劳动强度，提高人员作业效率，保障人员安全。多功能水陆两栖作业平台为水域环保工程提供先进的解决方案。
多功能水陆两栖作业车主要面向环保治理、洪涝救援等市场，包括河道清淤、河湖芦苇收割、水草收割、残荷清理、水面垃圾打捞、挖泥、沼泽内施工、外来物种入侵的湿地治理及抗洪排涝应急救援等。
需要室内装配、调试的无尘车间，需要专用的测试水池及外场测试场地，需要液压设备调试平台，需配备加工机床等。
该成果获得授权发明专利2项，实用新型6项，软件著作权2项，包括:一种基于运动参数的工程机械监控系统(ZL3.7);一种水陆两栖协同作业装置及控制方法(ZL0.7);两栖车履带装置(51):两栖车加长支架(34);浮箱及两栖车(ZL4.0);两栖车浮箱(ZL4.1);两栖车机械爪装置(ZL0.8);两栖车耙装置(ZL8.3);水陆两栖车位姿检测程序系统V1.0(2020SR1612833);水陆两栖车液压阀驱动程序系统V1.0(2020SR1612847)。
本项目研发的电动车两挡机械式自动变速器(简称2ETS)采用平行轴式结构，涵盖齿轮传动系统、差速器系统、驻车系统、同步器系统、换挡系统、驻车系统、双电机执行机构、TCU及软件控制系统等。最大输入扭矩280Nm，最大输入转速14000rpm，1挡速比11.71，二挡速比4.66，最高效率达到97.5%以上，续航里程提高5%以上。电机最高转速降低40%左右，峰值功率降低20%，额定转速降低22%，动力性能和爬坡能力
显著提高。有效提高电动车动力总成表现。2ETS能够兼顾低速时爬坡和加速需求，同时满足高速巡航整车需求。采用电机+滚珠丝杠执行机构，实现快速自动换挡和驻车功能，通过挡位速比调节电机的工作区域，从而使电机大部分工况工作在高效区间，可搭载乘用车电驱动系统。
随着对电动汽车动力性、经济性、续航里程等整车性能要求的提升，综合考虑电机特性和整车成本，进行两挡或三挡自动变速器的研发已成为了业内的共识。随着我国新能源汽车产销量的逐年增加，搭载两挡或多挡变速器的市场前景非常乐观。每台变速器售价在2500-3000元，市场需求前景大约2000台/月。基于该平台后续将开发双电机集成驱动系统，具有开发周期短、成本低等优势。
项目转化需要20CrMoH合金钢材料、齿轴加工设备、热处理设备、精密检测设备、油压机装配设备、三
该成果获得授权发明专利2项，实用新型专利7项，包括:一种自动变速器的驻车机构，专利号:7.2;一种自动变速器的驻车机构，专利号:8.7;等等。
新能源汽车向着电动化、智能化与轻量化的方向发展，电驱动动力总成系统作为新能源汽车的核心部件，成为混合动力汽车、纯电动汽车与燃料电池汽车的心脏。高速电机和变速器的集成一体化设计技术，电机与变速器二者共用轴系与壳体，使得电驱动动力总成系统受到电磁激励、齿轮啮合激励、共用轴系与克体机械载荷等多源动态载荷作用，耦合系统会产生组合振动、磁固耦合、机电耦合等。因此，开展新能源汽车整车、车电驱动动力总成系统在多源动态耦合激励下的噪声产生机理研究，通过噪声激励源、传递路径和响应特征的时域传递路径理论指导下的系统一体化设计，针对整车、电驱动动力总成系统提出有效的声振控制方案，有效降低整车乃至电驱动系统噪声有效值3~5dB(A)。
项目成果围绕新能源汽车整车、动力总成及零部件技术展开，已深入应用于中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司、中国北方发动机研究所等公司，技术对提升新能源汽车整车、动力总成及零部件声振品质具有重要的技术应用价值和市场价值。
项目实施过程中需要整车转鼓试验台、电驱动动力总成NVH实验室、振动激振实验台、NVH性能测试设备包括德国西门子声振测试系统，德国HEAD.Acoustics声振测试系统，需要电机驱动系统NVH测试动力设施和条件。
在多个国家和省部级项目的支持下，本项目研发了多光通道彩色三维成像系统，实现对复杂物体表面三维形貌和彩色纹理数据的快速获取。该系统利用光学投影仪和彩色CCD相机的多个颜色通道调制不同空间周期的条纹，外加自主开发研制的软件控制、采集、处理和显示系统，具有易于集成、操作方便、具有完全的自主知识产权等优点。可应用于人工智能、机器人、智能制造等领域。
依托项目的专利荣获中国专利优秀奖、天津市专利奖金奖，同时该项目获得中国光学工程学会技术发明.等奖、河北省技术发明二等奖、中国仪器仪表学会技术发明二等奖。
该项目成果可应用于古文物的彩色三维数字化、彩色商品的网上三维展示、教育行业的彩色三维演示。该项目市场前量广阔，成果应用可进一步拓展到国家安全、智慧城市、教育、金融等领域。带动相关行业技术进步和发展，并带动地方经济发展，具有巨大的科研价值和经济效益。
该项目需要数字投影系统、彩色图像采集系统、多维调整机构等硬件;需要干净的室内办公场所100平米左右,用于三维数字化仪样机系统的开发和调试;5-8名软件开发人员进一步优化软件的性能;普通的水电系统;周边环境安静、没有振动、无灰尘等。
该成果获得授权发明专利4项，软件著作权2项。包括:一种基于并行四颜色通道的条纹投影三维形貌测量方法及装置，专利号:ZL5.1;一种2CCD相机红外/可见光靶面校准方法，专利号:ZL8.1;一种投影仪镜头畸变。校正方法，专利号:ZL1.7;一种基于绝对相位的彩色相机径向色差校准方法。专利号:ZL8.3。
河北百纳信达科技有限公司是一家从概念成型到规模量产(sketch- to-scale) 解决方案供应商。公司成立于2017年，凭借在嵌入式软硬件领域的经验和成熟技术，依靠服务和质量求发展，深耕于工业应用、轨道交通、数据采集、多媒体、工业互联网、人工智能、区块链等行业，不断为用户提供满意的方案和产品，是我们始终不变的追求。今天百纳信达奉行“服务 合作 共赢”的方针，不断开拓创新，以技术为核心、视质量为生命、以服务为宗旨，依靠自身的技术优势和经验，竭诚为业界朋友提供完善的生态产业链，提供更优质的硬件平台服务和产品方案。
公司自成立以来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。
5、科技服务（知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务）
1、电子产品专业代工业务（OEM和ODM）SMT焊接、插件焊接、组装、测试、老化、环境实验、物料代购、灌封、三防
1、基于嵌入式平台承接电子产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）过往案例涉及瑞芯微、君正、NXP、ATMEL等平台商
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