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　　国家知识产权局信息显示，哈尔滨汽轮机厂有限责任公司；哈电发电设备国家工程研究中心有限公司申请一项名为“基于视觉的自动定位检测管孔内表面的控制方法”的专利，公开号CN121207871A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，基于视觉的自动定位检测管孔内表面的控制方法，属于涉及管式换热管狭窄管道内壁表面缺陷检测领域。解决了管道内壁表面缺陷的检测方法存在管板检测效率低、以及无法主动对准管孔导致探头碰撞到管壁的问题。本发明根据待检测管孔的布局设定相应的爬行轨迹，使爬行机器人按爬行轨迹行走提高检测效率，通过视觉检测主动对准管孔，避免管板加工误差等原因导致探头碰撞到管壁。本发明主要用于对管道内壁表面缺陷检测。

　　天眼查资料显示，哈尔滨汽轮机厂有限责任公司，成立于1994年，位于哈尔滨市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本290862.581093万人民币。通过天眼查大数据分析，哈尔滨汽轮机厂有限责任公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可38个。

　　哈电发电设备国家工程研究中心有限公司，成立于2000年，位于哈尔滨市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本16000万人民币。通过天眼查大数据分析，哈电发电设备国家工程研究中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目27次，专利信息881条，此外企业还拥有行政许可1个。

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