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疏通常识
时间:2026-04-26 06:43:28
国家知识产权局信息显示,广东信拓网络科技有限公司申请一项名为“基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统”的专利,公开号CN121304938A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及视觉测量技术领域,公开了一种基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统,其中,该方法包括:通过探测机器人搭载的图像传感器采集管道内壁图像并进行预处理,得到预处理管道图像;进行缺陷感知掩码处理和周期卷积编码,得到语义潜在向量;根据探测机器人中UWB收发器计算目标信噪比进行传输;对地面接收端接收的时域脉冲信号进行恢复,得到语义潜在向量并重建得到重建管道图像;提取重建管道图像的管道轮廓点集,并对管道轮廓点集进行椭圆拟合,构建连续管道变形曲面,该方法消除了管道图像拼接处的不连续伪影,保证了图像语义的完整性,实现了高保真度的管道图像重建,进而实现了对管道变形的精确测量。
天眼查资料显示,广东信拓网络科技有限公司,成立于2013年,位于韶关市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,广东信拓网络科技有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目48次,财产线条,此外企业还拥有行政许可20个。
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