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广东信拓网络申请基于探测机器人的管道变形视觉测量方法专利实现了对管道变形的精确测量

时间:2026-04-26 06:43:28

  

  国家知识产权局信息显示,广东信拓网络科技有限公司申请一项名为“基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统”的专利,公开号CN121304938A,申请日期为2025年10月。

  专利摘要显示,本发明涉及视觉测量技术领域,公开了一种基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统,其中,该方法包括:通过探测机器人搭载的图像传感器采集管道内壁图像并进行预处理,得到预处理管道图像;进行缺陷感知掩码处理和周期卷积编码,得到语义潜在向量;根据探测机器人中UWB收发器计算目标信噪比进行传输;对地面接收端接收的时域脉冲信号进行恢复,得到语义潜在向量并重建得到重建管道图像;提取重建管道图像的管道轮廓点集,并对管道轮廓点集进行椭圆拟合,构建连续管道变形曲面,该方法消除了管道图像拼接处的不连续伪影,保证了图像语义的完整性,实现了高保真度的管道图像重建,进而实现了对管道变形的精确测量。

  天眼查资料显示,广东信拓网络科技有限公司,成立于2013年,位于韶关市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,广东信拓网络科技有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目48次,财产线条,此外企业还拥有行政许可20个。

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